[发明专利]基于DLP和相机标定的用于机器人的视觉装置及测量方法在审
| 申请号： | 201911279387.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110842930A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈曼林;张锴;王平江;徐慧;洪亮;张雪俊;焦明杰 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B07C5/34 |
| 代理公司： | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229 | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于计算机视觉技术领域的主动式三维非接触式测量从而控制机器人进行分拣工作，提高作业的效率与准确率，适用于工业现场及机器人中，测量准确性高、高效性，有效改善传统算法视差图中的条纹现象的基于DLP和相机标定的用于机器人的视觉装置及测量方法。包括机器人手臂、设置于机器人手臂上的视觉装置，视觉装置包括设于机器人手臂上的下壳体、下壳体上设有用于将格雷码编码图案导入并投射到待拍摄物体上的DLP投影仪、设于DLP投影仪光轴的中心轴线成中心对称的用于图像采集处理的相机、与下壳体配合的开设有三个用于DLP投影仪光轴和两个所述相机光轴穿出的透视窗的上壳体，两个所述相机光轴所在平面与DLP投影仪光轴所在平面在同一水平面。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dlp 相机 标定 用于 机器人 视觉 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
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