[发明专利]一种单/双输入双输出行星齿轮减速器

摘要

本发明提供了一种单/双输入双输出行星齿轮减速器包括机壳，以及安装在所述机壳内腔中的两套输入齿轮系统、两套行星旋转系统和两套输出系统，将两种固定太阳轮固连在一起构成减速器的机体部分，旋转太阳轮通过轴承支承在各自的固定太阳轮上，行星齿轮机构安装在行星架上，可绕减速器轴线做行星旋转运动。本发明利用行星齿轮传动原理，保证减速器传动理论的正确性及传动方案的可行性，同时给个零部件的加工带来极大的方便；实现了在一个减速结构中单输入双输出或者双输入双输出功能，可应用于某些复杂的传动系统，从而达到简化系统传动链、提高系统传动效率及减小系统体积。