[发明专利]一种单/双输入双输出行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种单/双输入双输出行星齿轮减速器，包括机壳(5)，其特征在于：还包括安装在所述机壳(5)内腔中的输入齿轮系统、行星旋转系统和输出系统；

所述输入齿轮系统包括输入长齿轮轴(20)和输入短齿轮轴(1)；所述行星旋转系统包括行星旋转系统A和行星旋转系统B，所述输出系统包括输出系统A和输出系统B；

所述输入短齿轮轴(1)同轴套装在所述输入长齿轮轴(20)外，所述输入长齿轮轴(20)和输入短齿轮轴(1)固定连接或间隙配合；所述输入短齿轮(1)上设置有用于驱动所述行星旋转系统A的输入齿轮A(28)，所述输入长齿轮(20)上设置有用于驱动所述行星旋转系统B的输入齿轮B(16)；

所述机壳(5)内侧设置有用于与行星旋转系统A匹配的固定内齿轮A(8)、用于与行星旋转系统B匹配的固定内齿轮B(12)、用于作为支撑件的端盖(11)；所述端盖(11)安装于所述固定内齿轮A(8)和固定内齿轮B(12)之间且将所述机壳(5)内腔分为两个部分；

所述行星旋转系统A包括行星架A(2)、N个行星主齿轮A(9)、N个行星从齿轮A(7)和N个花键轴A(10)；所述N个行星主齿轮A(9)同时与所述输入齿轮A(28)和所述固定内齿轮A(8)进行啮合，所述行星主齿轮A(9)和行星从齿轮A(7)安装在所述花键轴A(10)上且所述行星从齿轮A(7)位于所述行星主齿轮A(9)的前端，所述花键轴A(10)通过轴承安装在所述行星架A(2)上，所述行星架A(2)的一端通过轴承安装于所述端盖(11)上；

所述输出系统A包括输出端法兰A(3)和旋转内齿轮A(4)；所述旋转内齿轮A(4)同时与所述N个行星从齿轮A(7)进行啮合，所述旋转内齿轮A(4)通过十字交叉滚子轴承(27)安装在所述机壳(5)上；所述输出端法兰A(3)固定于所述旋转内齿轮A(4)的外端面，所述输出端法兰A(3)位于所述机壳(5)的一端；所述行星架A(2)的另一端通过轴承安装于所述输出端法兰A(3)上；

所述行星旋转系统B包括行星架B(19)、N个行星主齿轮B(13)、N个行星从齿轮B(15)和N个花键轴B(14)；所述N个行星主齿轮B(13)同时与所述输入齿轮B(16)和所述固定内齿轮B(12)进行啮合，所述行星主齿轮B(13)和行星从齿轮B(15)安装在所述花键轴B(14)上且所述行星从齿轮B(15)位于所述行星主齿轮B(13)的后端，所述花键轴B(14)通过轴承安装在所述行星架B(19)上，所述行星架B(19)的一端通过轴承安装于所述端盖(11)上；

所述输出系统B包括输出端法兰B(18)和旋转内齿轮B(17)；所述旋转内齿轮B(17)同时与所述N个行星从齿轮B(15)进行啮合，所述旋转内齿轮B(17)通过十字交叉滚子轴承(27)安装在所述机壳(5)上；所述输出端法兰B(18)固定于所述旋转内齿轮B(17)的外端面，所述输出端法兰B(18)位于所述机壳(5)的另一端；所述行星架B(19)的另一端通过轴承安装于所述输出端法兰B(18)上。

2.根据权利要求1所述的单/双输入双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述十字交叉滚子轴承(27)通过轴承套圈(6)固定在所述机壳(5)上。

3.根据权利要求2所述的单/双输入双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述旋转内齿轮A(4)通过两列十字交叉滚子轴承(27)安装在所述机壳(5)上。

4.根据权利要求3所述的单/双输入双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述N为2-4。

5.根据权利要求4所述的单/双输入双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述端盖(11)通过螺钉固定于所述机壳(5)上。

6.根据权利要求5所述的单/双输入双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出端法兰A(3)与所述旋转内齿轮A(4)通过螺钉固定。

7.根据权利要求6所述的单/双输入双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出端法兰B(18)与所述旋转内齿轮B(17)通过螺钉固定。