[发明专利]一种单/双输入双输出行星齿轮减速器

说明书

本发明提供了一种单/双输入双输出行星齿轮减速器包括机壳，以及安装在所述机壳内腔中的两套输入齿轮系统、两套行星旋转系统和两套输出系统，将两种固定太阳轮固连在一起构成减速器的机体部分，旋转太阳轮通过轴承支承在各自的固定太阳轮上，行星齿轮机构安装在行星架上，可绕减速器轴线做行星旋转运动。本发明利用行星齿轮传动原理，保证减速器传动理论的正确性及传动方案的可行性，同时给个零部件的加工带来极大的方便；实现了在一个减速结构中单输入双输出或者双输入双输出功能，可应用于某些复杂的传动系统，从而达到简化系统传动链、提高系统传动效率及减小系统体积。

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体涉及一种单/双输入双输出行星齿轮减速器。

背景技术

行星齿轮传动是一种利用行星齿轮和中心齿轮相互啮合实现减速功能的传动装置，其结构上主要包括：中心齿轮、行星齿轮和行星架三部分。与普通的齿轮减速装置相比，行星齿轮减速器的最大特点是结构上存在多个行星齿轮，因此容易实现运动的合成与分解。输入轴上的功率沿各行星齿轮传递至输出轴，使同时啮合的齿对数增加，产生功率分流，所以行星齿轮传动具有体积小、重量轻、承载能力大的特点。差动式行星轮系结合了行星传动的结构与少齿差传动原理，因此具有重量轻、体积小、传动比大、承载能力强的特点，目前已广泛应用在航空、船舶、自动化产业、医疗设备、纺织、车辆、起重运输等多个领域。

普通减速器一般只有一个固定的减速比，可以实现单输入单输出传动，该传动形式可适用于大多数场合，然而在一些特殊情况下，需要减速器具有两种不同的减速比，保证减速器可以实现单输入双输出或者双输入双输出传动，此时普通减速器便无法满足使用要求。

发明内容

针对现有技术所存在的不足和局限性，本发明的目的在于提供一种单/双输入双输出行星齿轮减速，实现了减速器在一个减速结构中单输入双输出或者双输入双输出传动。

本发明的技术方案如下：

该单/双输入双输出行星齿轮减速器，包括机壳，以及安装在所述机壳内腔中的输入齿轮系统、行星旋转系统和输出系统；

所述输入短齿轮轴同轴套装在所述输入长齿轮轴外，所述输入长齿轮轴和输入短齿轮轴固定连接或间隙配合；所述输入短齿轮上设置有用于驱动所述行星旋转系统A的输入齿轮A，所述输入长齿轮上设置有用于驱动所述行星旋转系统B的输入齿轮B；

所述输入短齿轮轴套装在所述输入长齿轮轴上，所述输入短齿轮上设置有用于驱动所述行星旋转系统A的输入齿轮A，所述输入长齿轮上设置有用于驱动所述行星旋转系统B的输入齿轮B；

所述机壳内侧设置有用于与行星旋转系统A匹配的固定内齿轮A、用于与行星旋转系统B匹配的固定内齿轮B、用于作为支撑件的端盖；所述端盖安装于固定内齿轮A和固定内齿轮B之间且将所述机壳内腔分为两个部分；

所述行星旋转系统A包括行星架A、N个行星主齿轮A、N个行星从齿轮A和N个花键轴A；所述N个行星主齿轮A同时与所述输入齿轮A和所述固定内齿轮A进行啮合，所述行星主齿轮A和行星从齿轮A安装在所述花键轴A上且所述行星从齿轮A位于所述行星主齿轮A的前端，所述花键轴A通过轴承安装在所述行星架A上，所述行星架A的一端通过轴承安装于所述端盖上；

所述输出系统A包括输出端法兰A和旋转内齿轮A；所述旋转内齿轮A同时与所述N个行星从齿轮A进行啮合，所述旋转内齿轮A通过十字交叉滚子轴承安装在所述机壳上；所述输出端法兰A固定于所述旋转内齿轮A的外端面，所述输出端法兰A位于所述机壳的一端；所述行星架A的另一端通过轴承安装于所述输出端法兰A上；

所述行星旋转系统B包括行星架B、N个行星主齿轮B、N个行星从齿轮B和N个花键轴B；所述N个行星主齿轮B同时与所述输入齿轮B和所述固定内齿轮B进行啮合，所述行星主齿轮B和行星从齿轮B安装在所述花键轴B上且所述行星从齿轮B位于所述行星主齿轮B的后端，所述花键轴B通过轴承安装在所述行星架B上，所述行星架B的一端通过轴承安装于所述端盖上；