[发明专利]一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人在审
| 申请号： | 201911266355.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110771582A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 于复生;梁为;朱宝星 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00;B63C11/52;F21V33/00;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由外壳总成、上部保护罩、上部密封舱、上部密封舱紧固板、海参筐总成、捕捞部件、下部密封舱、下部密封舱紧固板和调试支架组成的。该机器人通过拖缆与船上的操作者相连接，操作者能够通过CCD观察机器人下部的情况，LED防水灯用于照亮水下环境；通过螺旋桨的运动实现整个机器人在水下的移动；八个密封舱产生的浮力能够平衡机器人部分的重量，从而减小螺旋桨驱动的功率，还能减轻机器人与其他物体的碰撞，实现保护机器人的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 密封舱 螺旋桨驱动 紧固板 海参 捕捞 海洋捕捞 设备领域 水下环境 外壳总成 保护罩 螺旋桨 浮力 减小 拖缆 支架 调试 照亮 移动 观察 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，是由外壳总成、上部保护罩、上部密封舱、上部密封舱紧固板、海参筐总成、捕捞部件、下部密封舱、下部密封舱紧固板和调试支架组成的，其特征在于：所述的外壳总成上方安装有上部保护罩，外壳总成上部四角安装有上部密封舱，上部密封舱与外壳总成之间通过上部密封舱紧固板固定，外壳总成下部四角安装有下部密封舱，下部密封舱与外壳总成之间通过下部密封舱紧固板固定，外壳总成内部安装有海参筐总成，海参筐总成下方安装有捕捞部件，外壳总成外侧安装有调试支架，拖缆位于机器人上部中间，连接机内部件，从上部保护罩穿过，上延至船上。/n
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