[发明专利]对停车轨迹分段以控制自动驾驶车辆停车在审
| 申请号： | 201911266199.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111857118A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周金运;何润欣;罗琦;缪景皓;胡江滔;王禹;许稼轩;姜舒 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，一种自动停放自动驾驶车辆的计算机实施的方法，包括：生成描述自动驾驶车辆(ADV)周围的驾驶环境的环境描述符数据，包括识别停车位和在ADV的预定临近范围内的一个或多个障碍物；基于环境描述符数据生成ADV的停车轨迹以将ADV自动停入停车位内，根据一个或多个障碍物来优化停车轨迹；基于ADV的车辆状态将停车轨迹分段成一个或多个轨迹段；以及根据停车轨迹的一个或多个轨迹段控制ADV以将ADV自动停入停车位，而不与一个或多个障碍物碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 轨迹 分段 控制 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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