[发明专利]紧急制动控制系统和紧急制动控制方法在审
| 申请号： | 201911242563.0 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112918445A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王贺 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T8/171 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 司璐璐;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种紧急制动控制系统，用于操控宿主车辆的紧急制动功能，其特征在于，包括：距离探测模块，构造用于探测宿主车辆与周围障碍物之间的相对间距；车道探测模块，构造用于探测宿主车辆的当前车道以及当前车道的曲率；信息处理模块，包括间距计算单元，构造用于基于当前车道以及所述当前车道的曲率将相对间距转换为宿主车辆的车身坐标系下的车道纵向间距和车道横向间距；以及决策模块，包括判断单元，构造用于判断车道纵向间距和所述车道横向间距是否分别大于预先确定的第一下限和预先确定的第二下限，其中，决策模块在车道纵向间距大于第一下限且车道横向间距大于第二下限的情况下不触发紧急制动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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