[发明专利]紧急制动控制系统和紧急制动控制方法

说明书

本申请涉及一种紧急制动控制系统，用于操控宿主车辆的紧急制动功能，其特征在于，包括：距离探测模块，构造用于探测宿主车辆与周围障碍物之间的相对间距；车道探测模块，构造用于探测宿主车辆的当前车道以及当前车道的曲率；信息处理模块，包括间距计算单元，构造用于基于当前车道以及所述当前车道的曲率将相对间距转换为宿主车辆的车身坐标系下的车道纵向间距和车道横向间距；以及决策模块，包括判断单元，构造用于判断车道纵向间距和所述车道横向间距是否分别大于预先确定的第一下限和预先确定的第二下限，其中，决策模块在车道纵向间距大于第一下限且车道横向间距大于第二下限的情况下不触发紧急制动功能。

技术领域

本申请涉及对车辆紧急制动误触发的防止，具体而言，涉及一种紧急制动控制系统和紧急制动控制方法。

背景技术

在车辆行驶在曲率非常大的道路上时，雷达或其他探测模块常常会将其他车道上行驶的车辆探测为宿主车辆需要进行躲避或刹车的障碍物，从而容易引起宿主车辆的误触发。这是因为，例如外侧车道上行驶的车辆由于沿着外侧车辆弯曲地行驶而被探测模块探测为距离宿主车辆距离过近而容易发生碰撞的障碍物。

发明内容

本申请的目的在于有效地解决或者一定程度上减轻以上所提出的技术问题。

根据本申请的一方面，提供一种紧急制动控制系统，用于操控宿主车辆的紧急制动功能，其特征在于，包括：

距离探测模块，构造用于探测宿主车辆与周围障碍物之间的相对间距；

车道探测模块，构造用于探测所述宿主车辆的当前车道以及当前车道的曲率；

信息处理模块，包括间距计算单元，构造用于基于所述当前车道以及所述当前车道的曲率将所述相对间距转换为所述宿主车辆的车身坐标系下的车道纵向间距和车道横向间距；以及

决策模块，包括判断单元，构造用于判断所述车道纵向间距和所述车道横向间距是否分别大于预先确定的第一下限和预先确定的第二下限，其中，所述决策模块在所述车道纵向间距大于所述第一下限且所述车道横向间距大于所述第二下限的情况下不触发紧急制动功能。

根据本申请的第二方面，提供一种紧急制动控制方法，其特征在于，包括:

间距探测步骤，其中探测宿主车辆与周围障碍物之间的相对间距；

曲率探测步骤，探测所述宿主车辆的当前车道以及当前车道的曲率；

车道间距计算步骤，基于所述当前车道以及所述当前车道的曲率将所述相对间距转换为所述宿主车辆的车身坐标系下的车道纵向间距和车道横向间距；以及

判断步骤，其中，判断所述车道纵向间距和所述车道横向间距是否分别大于预先确定的第一下限和预先确定的第二下限，以及，

决策步骤，其中在所述车道纵向间距大于所述第一下限且所述车道横向间距大于所述第二下限的情况下不触发紧急制动功能。

根据本申请的第三方面，提供一种车辆，其特征在于包括按照本申请的任一实施例所描述的紧急制动控制系统。

根据本申请的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现按照本申请的任一实施例所描述的紧急制动控制方法的步骤。

根据本申请的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现按照本申请的任一实施例所描述的紧急制动控制方法的步骤。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：