[发明专利]一种车内网延时纠偏方法有效
| 申请号： | 201911235086.5 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110996251B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 黄冠明;郑士岑;尚欣 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 戈余丽 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车内网延时纠偏方法，属于车辆网络领域。该方法包括：计算在A数据线的信号发送周期内的平均车速；根据平均车速计算Ta0时刻车辆的第一位置信息，Ta0为控制器二接收到A数据线信号的时刻；根据T0时刻的瞬时速度计算Ta0时刻车辆的第二位置信息，T0为控制器一通过A数据线发送信号的时刻；计算纠偏后的第三位置信息；根据第三位置信息、T0时刻的初始位置信息、Ta0和T0计算A数据线的信号传输速率；根据信号传输速率估算B数据线TbT时刻的第四位置信息，其中TbT为A数据线下一信号发送周期控制器二接收到B数据线信号的时刻。本发明在不增加硬件成本的前提下提高信号数据的真实性，降低因时延导致的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车内网 延时 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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