[发明专利]交通标志信息获取方法及相关设备有效
申请号: | 201911216521.X | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN112896160B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 周伟 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W50/14;G06V20/58 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种交通标志信息获取方法,该方法包括:第一车辆获取第一限速标志图像中的多个限速值,该多个限速值包括多种类型的车辆的限速值;该第一车辆为该多种类型的车辆中的一种;然后,根据该多个限速值以及限速先验信息确定该多种类型的车辆中每一种类型的车辆的限速值;该限速先验信息包括该多种类型的车辆的限速值之间的大小关系的信息;然后,根据该多种类型的车辆中每一种类型的车辆的限速值和该第一车辆的类型确定该第一车辆的第一限速值。采用本发明实施例,可以在智能驾驶中针对不同类型的车辆获取到与车辆类型匹配的正确的限速信息,保障行车安全。 | ||
搜索关键词: | 交通标志 信息 获取 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
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