[发明专利]一种多自由度操纵的无人潜水器有效
| 申请号： | 201911198248.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110816795B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘军;国婧倩;陈延礼;崔军红;吴威;罗松松 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/38 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种多自由度操纵的无人潜水器属于水下无人潜水器技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向半径大、反向推进能力不足以及存在水下监测死角的问题。本发明包括：主壳体；设置在主壳体上的操作机械手；设置在主壳体上的监测单元，监测单元包括交错设置在主壳体上表面的上照明灯和上半球摄像头以及交错设置在主壳体下表面的下照明灯和下摄像头；以及推进单元，所述推进单元包括多组圆周均布在主壳体侧壁的螺旋推进体；每组所述螺旋推进体包括通过连接体和主壳体连接的螺旋桨推进器以及带动所述螺旋桨推进器绕连接体所在轴线转动的动力及传递单元，所述螺旋桨推进器的轴线和所述连接体的轴线垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 操纵 无人 潜水 | ||
【主权项】：
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