[发明专利]一种基于双侧距离检测的高精度直线行走纠偏系统及工程车辆在审
| 申请号： | 201911196980.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110775173A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 顾波;王刚;王兵;卢相安;高霞芳 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;B60R21/013;B60Q9/00;B60K35/00;B62D11/00 |
| 代理公司： | 32220 徐州市三联专利事务所 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双侧距离检测的高精度直线行走纠偏系统及工程车辆，直线行走纠偏系统包括控制器以及分别与控制器相连的左右行走使能开关、左右行走手柄、转速传感器、显示器、超声波传感器、超声波避障传感器。转速传感器安装在左右行走马达上，超声波传感器安装于车体上部中轴线的前端、中部及后端，超声波避障传感器安装于车体的前后端，通过操控左右行走手柄或控制器运算结果实现控制器控制左右行走马达电磁阀，显示器用于行走基准标定、行走偏差及行走速度的显示。本发明实现车体的自主直线行走及纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 直线行走 车体 超声波传感器 避障传感器 转速传感器 纠偏系统 行走手柄 控制器 超声波 显示器 行走马达电磁阀 控制器控制 控制器运算 工程车辆 基准标定 距离检测 使能开关 行走马达 中轴线 纠偏 操控 | ||
【主权项】：
1.一种基于双侧距离检测的高精度直线行走纠偏系统，其特征在于，包括：/n控制器；/n转速传感器，其与控制器电连接，且安装在左右行走马达上，用于检测行走马达的正转及反转速度，进而得出左右履带行走速度；/n超声波传感器，其与控制器电连接，且安装于车体上部中轴线的前端、中部及后端，用于检测车体与两侧的距离，为自动直线行走提供信号反馈；/n超声波避障传感器，其与控制器电连接，其安装于车体的前后端，用于对设备前后的障碍物进行检测，保证车辆的行驶安全；/n显示器，其与控制器电连接，用于行走基准标定、行走偏差及行走速度的显示。/n
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