[实用新型]一种机器人有效
申请号: | 201821733775.X | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN209050754U | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 潘晶;冯义兴;苏至钒;刘伟;牛运涛 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人,包括:底盘、本体、避障传感器以及控制装置。底盘上设置有移动装置;本体设置在底盘上;避障传感器设置在底盘或本体上,并与控制装置连接,且避障传感器与水平面的夹角为25°~65;控制装置与避障传感器电连接,且控制装置与移动装置电连接。本实用新型提供的机器人,避障传感器与水平面的夹角为25°~65°,能够避免避障传感器的检测范围大部分落在无需检测的区域;具体地,一方面,避免了避障传感器与水平面的夹角α小于25°,避障传感器的检测范围与地面重叠过多,导致检测范围过小的问题,另一方面,避免了避障传感器与水平面的夹角α大于65°,避障传感器的检测范围过高,导致无法检测到地面上的障碍物问题。 | ||
搜索关键词: | 避障传感器 控制装置 底盘 检测 移动装置 电连接 夹角为 机器人 本实用新型 障碍物 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括:底盘,所述底盘上设置有移动装置;本体,所述本体设置在所述底盘上;避障传感器,所述避障传感器设置在所述底盘或所述本体上;所述避障传感器向上倾斜设置,且所述避障传感器与水平面的夹角为25°~65°;以及控制装置,所述控制装置与所述避障传感器电连接,且所述控制装置与所述移动装置电连接;其中,在所述机器人移动过程中,所述避障传感器实时检测所述机器人周围的障碍物信息,并将所述障碍物信息发送给所述控制装置;所述控制装置接收所述障碍物信息,并根据所述障碍物信息控制所述移动装置的状态。
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