[发明专利]一种摆线针轮减速式电动舵机有效
| 申请号： | 201911186439.7 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111075912B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张新华;钱帅;黄建;王莹;刘天龙 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H57/021;F16H57/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摆线针轮减速式电动舵机，包括：伺服电机、伺服电机锥齿轮、壳体以及设置在壳体内的偏心轴、后端盖、第一交叉滚子轴承组件、第二交叉滚子轴承组件、第一摆线轮支架、第二摆线轮支架、第一摆线轮支架滚子组件、第二摆线轮支架滚子组件、滚针组件、摆线轮、法兰和轴向锁紧部件。本发明的技术方案通过第一摆线轮支架与摆线轮和后端盖的配合，第二摆线轮支架与摆线轮和法兰的配合，显著提高了舵机铰链力矩和弯矩承载能力，并且具有高刚度、高精度和结构简单紧凑的优点，本发明电动舵机能够在狭小空间下实现高承载和高精度作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 减速 电动 舵机 | ||
【主权项】：
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