[发明专利]煤矿井下钻孔机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201911185729.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110952922A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王清峰;辛德忠;万军;刘小华;陈航;吕晋军;张始斋;马振纲;万园;蒲剑;周富佳 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B19/14;E21B19/16;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿井下钻孔机器人及其控制方法，属于煤矿钻机技术领域，包括行走底盘和设置在其上的钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和智能控制系统，以及导航定位行走系统；智能控制系统与钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和导航定位行走系统相连。本发明通过将导航定位行走系统与智能控制系统相结合，实现了移动路径的自动规划。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 钻孔 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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