[发明专利]碟型水下滑翔器有效
申请号: | 201911182116.0 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110871877B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 赵宝强;田斌斌;胡玉龙 | 申请(专利权)人: | 中国舰船研究设计中心 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/14 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 陶洪;胡建平 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种碟型水下滑翔器,涉及水下航行器领域。该碟型水下滑翔器包括内部设有容纳腔的蝶形壳体、用于调整蝶形壳体浮力的浮力调节机构及用于调整蝶形壳体俯仰角和横滚角的姿态调节机构;姿态调节机构包括可沿直线方向往复移动的配重及用于驱动配重绕蝶形壳体轴线旋转的回转机构;浮力调节机构包括与容纳腔连通的浮力管、滑动设于浮力管内的活塞及用于驱动活塞沿浮力管移动的浮沉机构。本申请提供的碟型水下滑翔器具有功耗和成本低、噪音小、机动性好、自主性强、维护费用低、重复利用率高、操作简单、对母船依赖性小、可实现编队协同作业、坐底观测时抗洋流干扰能力强等优点。 | ||
搜索关键词: | 碟型 水下 滑翔 | ||
【主权项】:
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