[发明专利]碟型水下滑翔器

权利要求书

1.一种碟型水下滑翔器，其特征在于，其包括内部设有容纳腔的蝶形壳体、用于调整所述蝶形壳体浮力的浮力调节机构及用于调整所述蝶形壳体俯仰角和横滚角的姿态调节机构；所述姿态调节机构包括可沿直线方向往复移动的配重及用于驱动所述配重绕所述蝶形壳体轴线旋转的回转机构；所述浮力调节机构包括与所述容纳腔连通的浮力管、滑动设于所述浮力管内的活塞及用于驱动所述活塞沿所述浮力管移动的浮沉机构；所述蝶形壳体包括中心盘、两个中空半球形的耐压舱及与所述耐压舱一一对应的蝶形的机翼，两个所述耐压舱对称地固定于所述中心盘的两侧表面，两个所述机翼分别套设于对应的所述耐压舱上且与所述中心盘连接；所述姿态调节机构包括贯穿所述中心盘的中心轴，所述中心轴上套设有可相对于其旋转的旋转环，所述旋转环连接有环形的第一圆盘，所述第一圆盘上设有直线电机、与所述直线电机的输出轴连接的电机丝杆及配重，所述配重通过螺纹套设于所述电机丝杆上，所述中心轴上还套设有第一齿轮，所述第一圆盘上设有回转电机，所述回转电机的输出轴连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述浮沉机构包括液压油箱、与所述液压油箱连接的双向液压泵、油缸杆与所述活塞连接的液压油缸及分别与所述双向液压泵和所述液压油缸的无杆腔连接的二位二通电磁阀。

2.根据权利要求1所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，所述中心轴上还套设有第二圆盘，所述液压油箱、所述双向液压泵和所述二位二通电磁阀均固定于所述第二圆盘上。

3.根据权利要求1所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，两个所述耐压舱远离所述中心盘的一端分别连接有端盖，所述浮力管贯穿一所述端盖后与所述容纳腔连通。

4.根据权利要求3所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，所述中心轴上还套设有第三圆盘，所述第三圆盘上固定设有电路板及与所述电路板连接的通讯模块和导航模块，所述通讯模块和所述导航模块分别连接有贯穿出一所述端盖的天线。

5.根据权利要求3所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，所述中心轴上还套设有第四圆盘，所述第四圆盘上设有蓄电池，一所述端盖上设有与所述蓄电池电连接的水密接头。

6.根据权利要求1所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，所述中心轴为空心轴。