[发明专利]碟型水下滑翔器

说明书

一种碟型水下滑翔器，涉及水下航行器领域。该碟型水下滑翔器包括内部设有容纳腔的蝶形壳体、用于调整蝶形壳体浮力的浮力调节机构及用于调整蝶形壳体俯仰角和横滚角的姿态调节机构；姿态调节机构包括可沿直线方向往复移动的配重及用于驱动配重绕蝶形壳体轴线旋转的回转机构；浮力调节机构包括与容纳腔连通的浮力管、滑动设于浮力管内的活塞及用于驱动活塞沿浮力管移动的浮沉机构。本申请提供的碟型水下滑翔器具有功耗和成本低、噪音小、机动性好、自主性强、维护费用低、重复利用率高、操作简单、对母船依赖性小、可实现编队协同作业、坐底观测时抗洋流干扰能力强等优点。

技术领域

本申请涉及水下航行器领域，具体而言，涉及一种碟型水下滑翔器。

背景技术

水下滑翔器是将浮标技术与水下自主航行器技术相结合的产物，其具有功耗小、成本低、噪音小、自主性强、维护费用低、重复利用率高、操作简单、对母船依赖性小、可实现编队协同作业等优点，现今的水下滑翔器外形大多为类鱼雷的流线型，此外形适合远程高速运行，但是其转向时回转半径大，机动性能较差，运动不够灵活。然而在实际应用过程中往往要求水下滑翔器具有灵活的机动性能，这样有利于水下滑翔器及时纠正航向，改变位置，便于水下作业和军事打击侦查；此外，类鱼雷型水下滑翔器在坐底观测和侦查时容易受到海底洋流的干扰，特别是垂直于机身方向的洋流对于类鱼雷型水下滑翔器影响颇大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种碟型水下滑翔器，其具有功耗和成本低、噪音小、机动性好、自主性强、维护费用低、重复利用率高、操作简单、对母船依赖性小、可实现编队协同作业、坐底观测时抗洋流干扰能力强等优点。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种碟型水下滑翔器，其包括内部设有容纳腔的蝶形壳体、用于调整蝶形壳体浮力的浮力调节机构及用于调整蝶形壳体俯仰角和横滚角的姿态调节机构；姿态调节机构包括可沿直线方向往复移动的配重及用于驱动配重绕蝶形壳体轴线旋转的回转机构；浮力调节机构包括与容纳腔连通的浮力管、滑动设于浮力管内的活塞及用于驱动活塞沿浮力管移动的浮沉机构。

在一些可选的实施方案中，蝶形壳体包括中心盘、两个中空半球形的耐压舱及与耐压舱一一对应的蝶形的机翼，两个耐压舱对称地固定于中心盘的两侧表面，两个机翼分别套设于对应的耐压舱上且与中心盘连接。

在一些可选的实施方案中，姿态调节机构包括贯穿中心盘的中心轴，中心轴上套设有可相对于其旋转的旋转环，旋转环连接有环形的第一圆盘，第一圆盘上设有直线电机、与直线电机的输出轴连接的电机丝杆及配重，配重通过螺纹套设于电机丝杆上，中心轴上还套设有第一齿轮，第一圆盘上设有回转电机，回转电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

在一些可选的实施方案中，浮沉机构包括液压油箱、与液压油箱连接的双向液压泵、油缸杆与活塞连接的液压油缸及分别与双向液压泵和液压油缸的无杆腔连接的二位二通电磁阀。

在一些可选的实施方案中，中心轴上还套设有第二圆盘，液压油箱、双向液压泵和二位二通电磁阀均固定于第二圆盘上。

在一些可选的实施方案中，两个耐压舱远离中心盘的一端分别连接有端盖，浮力管贯穿一端盖后与容纳腔连通。

在一些可选的实施方案中，中心轴上还套设有第三圆盘，第三圆盘上固定设有电路板及与电路板连接的通讯模块和导航模块，通讯模块和导航模块分别连接有贯穿出一端盖的天线。

在一些可选的实施方案中，中心轴上还套设有第四圆盘，第四圆盘上设有蓄电池，一端盖上设有与蓄电池电连接的水密接头。

在一些可选的实施方案中，中心轴为空心轴。