[发明专利]长型板材位置标定方法、系统和存储装置有效
| 申请号： | 201911180929.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111080698B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 权稳稳;张震天;郭志虎;程少杰;郭占磊 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种长型板材位置标定方法、系统和存储装置，包括：获取第一相机标定的第一坐标系信息以及第二相机标定的第二坐标系信息，其中，第一坐标系信息包括放置在长型板材的传送带传送方向上的参照物上的第一位置，第二坐标系信息包括参照物上的第二位置；选取第一位置和第二位置的中间位置建立第三坐标系信息；分别计算第三坐标系信息与第一坐标系信息和第二坐标系信息之间的坐标偏移量，以进行坐标系转换，根据转换后的坐标系获取传送带上传送的长型板材的中心位置；本申请保证抓取机器人直接获取长型板材中心点位置信息，避免纠偏过程中的多次中间计算造成的精度损失，保证了长型板材放置位置的精度要求。整个方案标定过程简单，易实施。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 位置 标定 方法 系统 存储 装置 | ||
【主权项】：
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