[发明专利]车辆行驶的控制方法、装置和自动驾驶设备有效
| 申请号： | 201911180338.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111038476B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李垚;孙正伟;王琪;徐文进 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 周达;刘飞 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置和自动驾驶设备，其中，该方法包括：检测目标车辆当前使用的阻力模型是否满足预设的精度要求；在确定当前使用的阻力模型不满足预设的精度要求的情况下，控制目标车辆先加速至第一预设速度；再停止对目标车辆的供能，控制目标车辆从第一预设速度减速至第二预设速度；并采集上述减速过程中的多组速度数据和加速度数据；根据减速过程中的多组速度数据和加速度数据，确定行驶阻力以更新阻力模型；根据更新后的阻力模型，控制目标车辆行驶。从而能够以较低成本、高效地确定出考虑了真实的行驶阻力的，较为准确的阻力模型，通过该模型精准地控制目标车辆按照用户的行驶要求行驶，保证车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 自动 驾驶 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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