[发明专利]一种内嵌式模组四轴机器人

摘要

本发明公开了一种内嵌式模组四轴机器人，包括底座，所述底座上端安装有底部旋转机构，底部旋转机构的前端安装有控制面板，底部旋转机构的上部固定连接有水平伸长机构，水平伸长机构远底部旋转机构的一端安装有中间旋转机构，中间旋转机构的上端设有升高机构，且升高机构的顶端安装有上部旋转机构，上部旋转机构的一侧安装有固定杆，固定杆远上部旋转机构的端部固定安装有吸附机构。本发明中的各个机构均为单独存在又经过控制面板统一控制，从而实现其模块化组成，外部没有多余结构，使机器人的外部更为美观、简洁，同时保护了内部的器件，不容易被损伤。