[发明专利]工件自动打螺丝设备在审
| 申请号： | 201911179699.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110732868A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张小利;张刘鹏;靳慧慧;张小东 | 申请（专利权）人： | 昆山煜弘达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及打螺丝设备领域，尤其是工件自动打螺丝设备。该打螺丝设备包括机台、治具、治具传送机构、翻转机构、升降机构、三轴机械手、螺丝拧动机构和定位机构，所述机台上安装有用于传送治具的治具传送机构、升降机构，升降机构的升降端固定有翻转机构，机台底部安装有三轴机械手，三轴机械手的升降端固定有螺丝拧动机构，定位机构安装在传送机构上。本发明通过治具传送机构来水平移动治具。通过升降机构来提升治具。通过翻转机构来翻转治具。通过定位机构来实现治具的定位。通过三轴机械手来移动螺丝枪。通过螺丝拧动机构来将螺丝拧入工件内。本申请提高了在工件上打螺丝的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 螺丝 机械手 传送机构 升降机构 三轴 打螺丝设备 定位机构 翻转机构 机台 升降端 工作效率 移动螺丝 翻转 拧入 传送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种工件自动打螺丝设备，其特征是，包括机台(1)、治具(2)、治具传送机构(3)、翻转机构(4)、升降机构(5)、三轴机械手(6)、螺丝拧动机构(7)和定位机构(8)，所述机台(1)上安装有用于传送治具(2)的治具传送机构(3)、升降机构(5)，升降机构(5)的升降端固定有翻转机构(4)，机台(1)底部安装有三轴机械手(6)，三轴机械手(6)的升降端固定有螺丝拧动机构(7)，定位机构(8)安装在传送机构(3)上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山煜弘达自动化科技有限公司，未经昆山煜弘达自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911179699.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法
- 下一篇：一种自动螺丝机
