[发明专利]工件自动打螺丝设备

权利要求书

1.一种工件自动打螺丝设备，其特征是，包括机台(1)、治具(2)、治具传送机构(3)、翻转机构(4)、升降机构(5)、三轴机械手(6)、螺丝拧动机构(7)和定位机构(8)，所述机台(1)上安装有用于传送治具(2)的治具传送机构(3)、升降机构(5)，升降机构(5)的升降端固定有翻转机构(4)，机台(1)底部安装有三轴机械手(6)，三轴机械手(6)的升降端固定有螺丝拧动机构(7)，定位机构(8)安装在传送机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的工件自动打螺丝设备，其特征在于：所述治具传送机构(3)由轨道一(31)、主动链轮(32)、链条(33)、主动轴杆(34)、被动链轮(35)、滚珠丝杆一(36)和轨道二(37)组成，轨道一(31)与轨道二(37)相互平行，轨道一(31)固定在机台(1)上，轨道二(37)滑配连接在机台(1)上，轨道一(31)上转动连接有主动链轮(32)和被动链轮(35)，主动链轮(32)和被动链轮(35)均啮合在一条链条(33)上，轨道一(31)上的主动链轮(32)通过同步带连接在电机输出轴上，滚珠丝杆一(36)的杆体转动连接在轨道一(31)上，滚珠丝杆一(36)的滚珠螺母固定在轨道二(37)上，轨道二(37)上转动连接有数个被动链轮(35)，轨道二(37)上的被动链轮(35)均啮合在另一条链条(33)上，主动轴杆(34)一端固定在主动链轮(32)上，轨道二(37)上的一个被动链轮(35)滑配连接在主动轴杆(34)的杆体上，轨道一(31)上的链条(33)与轨道二(37)上的链条(33)相互平行。

3.根据权利要求1所述的工件自动打螺丝设备，其特征在于：所述翻转机构(4)由连接框(41)、转动杆旋转电机(42)、压板(43)和杠杆气缸(44)组成，连接框(41)上固定有转动杆旋转电机(42)，连接框(41)上转动连接有压板(43)，压板(43)两端分别固定有两个相互对称的杠杆气缸(44)，压板(43)两端的轴杆固定有同步轮，电机(42)的输出轴上固定有两个同步轮，电机(42)的同步轮与压板(43)轴端的同步轮之间连接有同步带。

4.根据权利要求1所述的工件自动打螺丝设备，其特征在于：所述升降机构(5)由连接架(51)和滚珠丝杆二(52)组成，滚珠丝杆二(52)的杆体转动连接在连接架(51)上，滚珠丝杆二(52)的滚珠螺母固定在连接框(41)上，连接架(51)上滑配连接有连接框(41)。

5.根据权利要求1所述的工件自动打螺丝设备，其特征在于：所述螺丝拧动机构(7)由螺丝枪(71)、管体(72)、弧形夹块(73)、螺丝入料管(74)、板体(75)、板体驱动气缸(76)和螺丝枪直线驱动气缸(77)组成，螺丝枪直线驱动气缸(77)的缸体、管体(72)、板体驱动气缸(76)固定在三轴机械手(6)的移动端，螺丝枪直线驱动气缸(77)的活塞杆固定在螺丝枪(71)上，螺丝枪(71)的输出轴穿过管体(72)，管体(72)侧壁与螺丝入料管(74)相连通，管体(72)端头处铰接有两个弧形夹块(73)，弧形夹块(73)上连接有辊子，板体驱动气缸(76)的活塞杆固定在板体(75)上，板体(75)上设有两条腰型孔，板体(75)上的两条腰型孔设置成八字形，两个弧形夹块(73)上的辊子分别穿过板体(75)上的两条腰型孔。

6.根据权利要求1所述的工件自动打螺丝设备，其特征在于：所述定位机构(8)由挡板(81)、挡板升降气缸(82)、升降板(83)、定位销(84)、斜向孔条(85)、辊子(86)和辊子直线驱动气缸(87)，挡板升降气缸(82)的活塞杆固定在挡板(81)上，两个挡板升降气缸(82)分别固定在轨道一(31)和轨道二(37)上，两个升降板(83)分别滑配连接在轨道一(31)和轨道二(37)的垂直轨道上，两个辊子直线驱动气缸(87)分别固定在轨道一(31)和轨道二(37)上，辊子直线驱动气缸(87)的活塞杆上固定有连接板，连接板上转动连接有辊子(86)，升降板(83)上开设有斜向孔条(85)，辊子(86)置于斜向孔条(85)内，升降板(83)上固定有两个以上的定位销(84)。