[发明专利]工件自动打螺丝设备

说明书

本发明涉及打螺丝设备领域，尤其是工件自动打螺丝设备。该打螺丝设备包括机台、治具、治具传送机构、翻转机构、升降机构、三轴机械手、螺丝拧动机构和定位机构，所述机台上安装有用于传送治具的治具传送机构、升降机构，升降机构的升降端固定有翻转机构，机台底部安装有三轴机械手，三轴机械手的升降端固定有螺丝拧动机构，定位机构安装在传送机构上。本发明通过治具传送机构来水平移动治具。通过升降机构来提升治具。通过翻转机构来翻转治具。通过定位机构来实现治具的定位。通过三轴机械手来移动螺丝枪。通过螺丝拧动机构来将螺丝拧入工件内。本申请提高了在工件上打螺丝的工作效率。

技术领域

本发明涉及打螺丝设备领域，尤其是工件自动打螺丝设备。

背景技术

工件在加工制造的过程中需要进行打螺丝作业。但是现有的对于工件进行打螺丝作业的工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种工件自动打螺丝设备。通过治具传送机构来水平移动治具。通过升降机构来提升治具。通过翻转机构来翻转治具。通过定位机构来实现治具的定位。通过三轴机械手来移动螺丝枪。通过螺丝拧动机构来将螺丝拧入工件内。本申请提高了在工件上打螺丝的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件自动打螺丝设备，包括机台、治具、治具传送机构、翻转机构、升降机构、三轴机械手、螺丝拧动机构和定位机构，所述机台上安装有用于传送治具的治具传送机构、升降机构，升降机构的升降端固定有翻转机构，机台底部安装有三轴机械手，三轴机械手的升降端固定有螺丝拧动机构，定位机构安装在传送机构上。

具体地，所述治具传送机构由轨道一、主动链轮、链条、主动轴杆、被动链轮、滚珠丝杆一和轨道二组成，轨道一与轨道二相互平行，轨道一固定在机台上，轨道二滑配连接在机台上，轨道一上转动连接有主动链轮和被动链轮，主动链轮和被动链轮均啮合在一条链条上，轨道一上的主动链轮通过同步带连接在电机输出轴上，滚珠丝杆一的杆体转动连接在轨道一上，滚珠丝杆一的滚珠螺母固定在轨道二上，轨道二上转动连接有数个被动链轮，轨道二上的被动链轮均啮合在另一条链条上，主动轴杆一端固定在主动链轮上，轨道二上的一个被动链轮滑配连接在主动轴杆的杆体上，轨道一上的链条与轨道二上的链条相互平行。

具体地，所述翻转机构由连接框、转动杆旋转电机、压板和杠杆气缸组成，连接框上固定有转动杆旋转电机，连接框上转动连接有压板，压板两端分别固定有两个相互对称的杠杆气缸，压板两端的轴杆固定有同步轮，电机的输出轴上固定有两个同步轮，电机的同步轮与压板轴端的同步轮之间连接有同步带。

具体地，所述升降机构由连接架和滚珠丝杆二组成，滚珠丝杆二的杆体转动连接在连接架上，滚珠丝杆二的滚珠螺母固定在连接框上，连接架上滑配连接有连接框。

具体地，所述螺丝拧动机构由螺丝枪、管体、弧形夹块、螺丝入料管、板体、板体驱动气缸和螺丝枪直线驱动气缸组成，螺丝枪直线驱动气缸的缸体、管体、板体驱动气缸固定在三轴机械手的移动端，螺丝枪直线驱动气缸的活塞杆固定在螺丝枪上，螺丝枪的输出轴穿过管体，管体侧壁与螺丝入料管相连通，管体端头处铰接有两个弧形夹块，弧形夹块上连接有辊子，板体驱动气缸的活塞杆固定在板体上，板体上设有两条腰型孔，板体上的两条腰型孔设置成八字形，两个弧形夹块上的辊子分别穿过板体上的两条腰型孔。

具体地，所述定位机构由挡板、挡板升降气缸、升降板、定位销、斜向孔条、辊子和辊子直线驱动气缸，挡板升降气缸的活塞杆固定在挡板上，两个挡板升降气缸分别固定在轨道一和轨道二上，两个升降板分别滑配连接在轨道一和轨道二的垂直轨道上，两个辊子直线驱动气缸分别固定在轨道一和轨道二上，辊子直线驱动气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上转动连接有辊子，升降板上开设有斜向孔条，辊子置于斜向孔条内，升降板上固定有两个以上的定位销。