[发明专利]一种用于工件表面涂底涂的装置及其方法在审
| 申请号： | 201911175192.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110721869A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨冬云;林杰城;郑勇俊;洪清标;许见忠;卓长青;李伟 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B05C1/02 | 分类号： | B05C1/02;B05C11/10;B05C13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于工件表面涂底涂的装置，涉及涂刷装置技术领域，包括涂底涂机构、机器人及放置台；涂底涂机构包含涂覆头和注射器；机器人包含机械手以及夹取机构；放置台上设有多个容纳室，且每一容纳室的开口处对应竖向放置有一涂底涂机构。设有涂底涂机构将底涂存储在针筒上，经由活塞推动使得底涂经由出料头挤出至设有通孔的座体内，从而将底涂输送至套设在座体下部的毛毡上，通过毛毡与工件接触实现涂覆底涂。涂底涂机构竖向放置于容纳室上，且部分座体与容纳室可拆卸卡紧固定，座体下部的毛毡密封置于容纳室，避免毛毡与空气长时间接触，且底涂通过内部通孔输送到毛毡上，与外部空气接触减少。本申请另提供了用于工件表面涂底涂的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 底涂 容纳室 毛毡 工件表面 竖向放置 座体下部 机器人 活塞 工件接触 夹取机构 卡紧固定 毛毡密封 内部通孔 涂刷装置 外部空气 机械手 出料头 放置台 开口处 可拆卸 涂覆头 注射器 通孔 涂覆 针筒 座体 存储 挤出 体内 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，包括：/n涂底涂机构，包含涂覆头和注射器，所述注射器包括用于存储底涂的针筒以及活动套设于所述针筒内部的活塞，所述针筒具有一出料头，所述活塞沿针筒的内部相对移动，经由所述出料头挤出或吸入底涂，所述涂覆头包括座体以及毛毡，所述座体开设有与所述出料头相插入套接的通孔，所述毛毡弹性套合在所述座体下部，且所述毛毡下表面凸出所述座体下表面，所述通孔连接至所述毛毡，以输送出所述出料头挤出的底涂至所述毛毡中；/n机器人，包含机械手以及配置于所述机械手的夹取机构，所述夹取机构包含夹持部、推动部以及容置部，所述夹持部用于夹取所述座体，使得所述注射器夹取固定在所述容置部内，所述推动部与置于所述容置部内的所述注射器的活塞正对设置，以推动所述活塞挤出底涂；/n放置台，所述放置台上设有多个容纳室，且每一所述容纳室的开口处对应竖向放置有一所述涂底涂机构，所述涂底涂机构的底座部分卡置于所述容纳室的开口处，且与所述容纳室之间可拆卸的相互紧固，以密封所述容纳室，所述毛毡相对密封置于所述容纳室中。/n
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- 本实用新型公开了一种冲压件的环保喷涂装置，包括涂料管、涂管和涂套，所述涂料管、涂管相互垂直，固定连接，且涂料管位于涂管中点处，涂料管、涂管均是由PVC塑料制成的管体；在涂料管、涂管内部分别设置有第一腔室、第二腔室，第一腔室、第二腔室相互连通；所述涂套设置有两个，分别套在涂管的两端；在涂管表面设置有出料口，出料口沿着涂管均匀设置多个，且出料口与第二腔室连通；在涂料管上设置有封闭塞扭块和阀门杆，在涂料管末端设置有把手套；所述阀门杆设置有阀门，阀门设置在第一腔室中，阀门杆设置在涂料管、涂管的连接部位上侧；本实用新型通过涂料管内部自带涂料，避免了传统过程中沾染涂料时，涂料滴落对周围环境造成污染。
- 一种涂墨机-201920647608.1
- 梅学全;杨林凯;卢宝良;向建博 - 深圳市星禾宏泰自动化设备有限公司
- 2019-05-08 - 2020-01-21 - B05C1/02
- 本实用新型公开了一种涂墨机,包括用于容置产品的料盘和用于对所述产品涂墨的涂墨机构，还包括第一移位机构和第二移位机构；第一移位机构用于驱动料盘沿Y轴方向移动；第二移位机构用于驱动涂墨机构沿X轴和Z轴方向移动。本申请提供的上述技术方案，由于该涂墨机上的第一移位机构可以驱动料盘沿Y轴方向移动，当加工完成后，驱动料盘移动至工作平台边缘，从而可以方便操作人员对料盘的更换或回收，同时，由于该涂墨机上的涂墨机构只需沿X轴和Z轴方向移动，进而避免了现有机械手移动范围大的问题，从而可以有效节省工作空间面积。
- 一种铁路轨枕螺栓涂油装置-201811009363.6
- 马臻 - 盐城鹤翔化工设备制造有限公司
- 2018-08-31 - 2020-01-17 - B05C1/02
- 本发明提供了一种铁路轨枕螺栓涂油装置，有效的解决了铁路维护过程中，所需人员太多，效率低下，人力劳动量大，容易疲劳的问题；其解决的技术方案是，包括壳体，壳体内有平板，平板上端面上有太阳轮，太阳轮四周啮合有多个行星齿轮，行星齿轮外侧啮合有内齿圈，太阳轮上端有第一齿轮；壳体内有圆柱块，圆柱块上有花键孔，花键孔内有空心管，空心管上有第一圆筒，第一圆筒的外圆面为花键结构，太阳轮转动经第一圆筒能带动圆柱块转动，圆柱块下端贯穿壳体下侧板，圆柱块下端有开口向下且与花键孔同心的多边形螺母套孔；本发明结构巧妙，有效的减少了铁路维护中所需要的人员，大大提高涂油效率，降低人工劳动强度，提高铁路维护的自动化程度。
- 一种打印机胶辊的全自动涂胶机-201911097424.3
- 王光明;王卫;冯兴明 - 淮安欣展高分子科技有限公司
- 2019-11-12 - 2020-01-14 - B05C1/02
- 本发明公开了一种打印机胶辊的全自动涂胶机，包括侧板以及呈依次相连状设置在侧板内侧的进料区、加工区以及出料区，所述进料区包括呈倾斜式设置的进料斗，所述进料斗的底端开设有条形槽，所述条形槽的内侧设置有可上下运动的顶板，所述加工区由第一加工区与第二加工区组成，其中第一加工区包括第一抬起板以及安装在第一抬起板四角处的传输板；通过本发明的设计，可以在对打印机胶辊的生产中，采用全自动生产的方式代替现有半自动的生产方式，大大的提高了工作效率，同时降低了人工的使用数量，使得生产成本进一步降低，同时加工的质量得到有效的保证。
- 一种覆油的油边机头-201920516142.1
- 王纪彭;饶俊;陈运 - 东莞市意艾迪数控科技有限公司
- 2019-04-17 - 2020-01-14 - B05C1/02
- 本实用新型公开了一种覆油的油边机头，包括有旋转部分、平移部分、油边部分，所述平移部分安装于所述旋转部分，所述油边部分安装于所述平移部分，所述油边部分对工件进行油边，所述平移部分带动所述油边部分进行平移，所述旋转部分带动所述平移部分和所述油边部分进行偏转。本实用新型摒弃了现有油边机头的位置调节组件的设计，直接通过下方的平移部分进行位置调节和带动整个油边机头进行油边，有效地简化了整个油边机头，从而便于装配和维修。
- 用于制造涂布建筑板、且尤其是涂漆建筑板的方法和装置以及相关涂漆建筑板-201480043453.0
- O·弗洛伦斯科;S·米特纳赫特 - 可耐福石膏两合公司
- 2014-07-09 - 2020-01-14 - B05C1/02
- 本发明的主题是一种制造优选地用于建筑物的内部装饰的涂布建筑板(1)且尤其是涂漆建筑板(1)的方法。首先，相应建筑板(1)在其纵向边缘(2)和/或横向边缘上设有斜面(4)。接着，相应建筑板(1)转移到橡胶状传送带(7)，使得分别设有斜面(4)的边缘(2)相对于传送带(7)的传送方向(F)横向布置，并且斜面(4)布置成邻接建筑板(1)的可见侧(6)并背对传送带(7)。最后，涂层材料，尤其是涂料(13)在一次操作中借助于布置在传送带(7)上并基本上相对于传送方向(F)横向旋转的至少一个辊(11)涂敷到建筑板(1)的可见侧(6)和斜面(4)的相应斜面区域(5)。
- 一种保护船体舱室用甲板敷料的涂抹装置-201910913760.4
- 钟玲;夏瑾;夏尔础 - 靖江市金舟船舶器材有限公司
- 2019-09-25 - 2020-01-10 - B05C1/02
- 本发明公开了一种保护船体舱室用甲板敷料的涂抹装置，包括底罩和伺服电机，所述底罩的上侧通过四个等距环绕设置的支撑杆固定连接有顶罩，所述顶罩内通过往复机构连接有连接板，所述顶罩底部开设有与连接板对应的活动口，所述连接板的下侧设有安装板，所述连接板通过卡合机构与安装板连接，所述安装板的下侧安装有涂抹刷，所述底罩内通过传动机构连接有两个对称设置的主传动轴。本发明通过设置往复机构、传动机构和夹持机构，伺服电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑座移动，滑座移动带动连接板移动，连接板移动带动安装板移动，安装板移动带动涂抹刷对甲板敷料进行自动的涂抹，从而节省了人力，且提高了涂抹效率。
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