[发明专利]一种清洁机器人转弯作业的方法有效
| 申请号： | 201911161569.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110900622B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 汪子清;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人转弯作业的方法，清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，机身底部设置有第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，第一吸附组件设置在机身底部的前侧，第二吸附组件设置在机身底部的中间位置，第三吸附组件设置在机身底部的后侧，当清洁机器人进行转弯作业时，打开第二吸附组件，通过第二吸附组件可使机身进行保持圆心点进行旋转，并关闭第一吸附组件和第三吸附组件，机身在履带机构的驱动下使机身进行转弯作业。本发明可使机器人能够适应不同倾斜度的光伏阵列进行自动平稳转弯，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 转弯 作业 方法 | ||
【主权项】：
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