[发明专利]一种车辆盲区监测、行驶控制方法、装置及车路协同系统在审
申请号: | 201911158440.9 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111105644A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 张帆 | 申请(专利权)人: | 京东数字科技控股有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/0968;B60Q9/00;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 王卫忠 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆盲区监测、行驶控制方法、装置及车路协同系统,该车辆盲区监测方法包括:获取道路图像及车辆对应的盲区;根据所述道路图像获取所述道路上第一物体的第一运动轨迹;根据所述第一运动轨迹确定预设时间段内在所述盲区与所述车辆行驶存在冲突的第二物体;根据所述第二物体的第二运动轨迹生成所述车辆对应的盲区监测信息。该技术方案根据车辆盲区内的交通冲突情况生成盲区监测信息,车辆驾驶员或自动驾驶车辆可以根据盲区监测信息进行行驶决策,提高道路行驶的安全性,也进一步提高整个道路交通的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 盲区 监测 行驶 控制 方法 装置 协同 系统 | ||
【主权项】:
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