[发明专利]一种机器人运行状态监测与切换的方法在审
| 申请号： | 201911157898.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110733043A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘为峰 | 申请（专利权）人： | 江苏方时远略科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 32267 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王克兰 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人运行状态监测与切换的方法，包括监测切换方法包括如下步骤：设置接收模块，采集机器人正常运行时的各个参数，建立机器人运行的标准数据库；设置监测模块，将实时运行数据与标准数据库进行监测对比，进而建立机器人故障数据库，如果实时运行数据为故障数据，则发出故障信号切换机器人运行状态；设置控制模块，根据所述监测模块发出的故障信号切换机器人运行状态。本发明所述的机器人运行状态监测与切换的方法，有效地对机器人的运行状态进行实时的监测，并根据故障信息及时作出切换，降低机器人正常运行时的故障率，提高了机器人的工作生产效率，节省成本，取得良好的经济效益，适应广大市场需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运行状态 实时运行数据 运行状态监测 标准数据库 故障信号 监测模块 监测 工作生产效率 设置控制模块 故障数据库 故障数据 故障信息 接收模块 市场需求 故障率 有效地 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运行状态监测与切换的方法，其特征在于：所述监测切换方法包括如下步骤：/n1）设置接收模块，采集机器人正常运行时的各个参数，将采集的参数保存到实时运行数据中，利用所述实时运行数据建立机器人运行的标准数据库；/n2）设置监测模块，将所述步骤1）中的采集的实时运行数据与所述标准数据库进行监测对比，如果机器人实时运行数据达到设定的误差范围，则继续维持运行状态，如果机器人实时运行数据与所述标准数据库不匹配，则进入下一步骤；/n3）根据所述步骤2）中不匹配的数据建立机器人故障数据库，如果实时运行数据为故障数据，则发出故障信号切换机器人运行状态；/n4）设置控制模块，根据所述监测模块发出的故障信号切换机器人运行状态。/n
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