[发明专利]基于奇异值分解的水平关节机器人的标定方法在审
| 申请号： | 201911155075.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110802597A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 俞涛;王新祥;黄义;周深宁;杨鹏;杨波;冯雪 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于奇异值分解的水平关节机器人的标定方法，包括步骤1，获取标定针位置参数；步骤2，建立关于L |
||
| 搜索关键词： | 基于 奇异 分解 水平 关节 机器人 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;中国船舶重工集团公司第七二四研究所，未经中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;中国船舶重工集团公司第七二四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911155075.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
