[发明专利]移动设备定位系统、方法及设备在审
| 申请号： | 201911146810.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112907659A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 颜扬治 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 钱秀茹 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了移动设备定位系统、方法、装置及相关设备。其中，定位方法包括：通过二维图像采集装置采集行驶道路中当前帧的道路环境二维图像数据；从所述二维图像数据中提取二维道路特征数据，以及，确定移动设备的当前帧的第一位姿数据；根据所述第一位姿数据和道路特征数据集，确定与所述二维道路特征数据对应的道路特征点云数据；根据当前帧的道路特征点云数据和所述道路特征数据集，确定移动设备的当前帧的第二位姿数据。采用这种处理方式，使得通过单目相机也可快速获取当前场景的道路特征点云数据，并结合该道路特征点云数据和道路特征地图进行设备定位；因此，可以有效兼顾较低的移动设备硬件成本、较高的定位准确度和实时性三个方面。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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