[发明专利]一种融合概率和高度信息的栅格地图障碍物检测方法有效
| 申请号： | 201911145461.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110909671B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 仲维;陈圣伦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T17/05 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合概率和高度信息的栅格地图障碍物检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物信息。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用融合概率和高度信息在多层栅格地图中获取障碍物的位置，鲁棒性强精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 概率 高度 信息 栅格 地图 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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