[发明专利]一种多路输入的球形操控机构在审
| 申请号： | 201911143954.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110727309A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 赵士兴;齐昌兴;胡建平;董帅;徐凯 | 申请（专利权）人： | 杭州羚动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/44 | 分类号： | G05G1/44;G05G1/445;G05G1/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310020 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多路输入的球形操控机构，包括操控球、高摩擦材料覆层、底座、盖板、多轴传感器、信号采集单元，操控球安装在多轴传感器上，操控球的球心通过多轴传感器的所有轴心，盖板的上表面位于操控球的球心以上的位置，操控球从盖板的圆孔中伸出，高摩擦材料覆层固定在操控球的外表面，信号采集单元与多轴传感器连接，信号采集单元采集多轴传感器的输出信号。本发明结构自由度丰富，能够提供3路模拟量输入的操控。本发明的外形采用球型结构，无尖锐部分以及杆状危险结构，更加安全。采用非抓握式的摩擦式操控，可以作为脚部操控的输入机构，利用按压摩擦力操控，因此可以方便残障人士使用。 | ||
| 搜索关键词： | 操控 多轴传感器 信号采集单元 盖板 球心 高摩擦材料 覆层 按压 结构自由度 模拟量输入 残障人士 操控机构 非抓握式 球型结构 输出信号 输入机构 危险结构 摩擦式 上表面 底座 多路 杆状 脚部 圆孔 采集 尖锐 伸出 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多路输入的的球形操控机构，其特征在于，包括操控球1、高摩擦材料覆层2、底座3、盖板、多轴传感器、信号采集单元，多轴传感器固定在底座上，操控球安装在多轴传感器上，操控球的球心通过多轴传感器的所有轴心，操控球可以绕操控球的球心以及绕多轴传感器的所有轴转动，盖板上设有圆形孔，盖板覆盖于操控球上，盖板的上表面位于操控球的球心以上的位置，操控球从盖板的圆孔中伸出，高摩擦材料覆层固定在操控球的外表面，信号采集单元与多轴传感器连接，信号采集单元采集多轴传感器的输出信号，所述的底座用于固定整个操控机构。/n
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