[发明专利]一种带有视觉导航的腿足式仿生机器狗及其控制方法在审
| 申请号： | 201911143094.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111002307A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 史振宇;李鑫;谭文浩;盛嘉鹏;张伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有视觉导航的腿足式仿生机器狗及其控制方法，包括身体主框架、驱动机构、视觉导航系统、动力传动机构和腿部运动机构，驱动机构安装于身体主框架，腿部运动机构通过动力传动机构连接驱动机构，视觉导航系统安装于身体主框架；动力传递机构固定于身体主框架；本发明机械结构简单，便于控制，运动灵活并且具有视觉导航系统，能够广泛用于复杂地形，执行多种任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 视觉 导航 腿足式 仿生 机器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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