[发明专利]潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911136447.0 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110843772B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 侯琛 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢惠童 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质，属于车路协同和安全辅助驾驶领域，所述方法包括：获取主车的第一定位坐标和背景车的第二定位坐标；根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，确定所述背景车相对于所述主车的相对方向角；获取所述主车的第一行驶方向和所述背景车的第二行驶方向；根据所述相对方向角、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，确定所述背景车与所述主车发生潜在碰撞时的相对方向。本申请不依赖高精度的GPS定位结果，即可判断两个车辆的潜在碰撞的相对方向。 | ||
| 搜索关键词： | 潜在 碰撞 相对 方向 判断 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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