[发明专利]潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质，属于车路协同和安全辅助驾驶领域，所述方法包括：获取主车的第一定位坐标和背景车的第二定位坐标；根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，确定所述背景车相对于所述主车的相对方向角；获取所述主车的第一行驶方向和所述背景车的第二行驶方向；根据所述相对方向角、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，确定所述背景车与所述主车发生潜在碰撞时的相对方向。本申请不依赖高精度的GPS定位结果，即可判断两个车辆的潜在碰撞的相对方向。

技术领域

本申请涉及车路协同和安全辅助驾驶领域，特别涉及一种潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆在行驶过程中可能会发生碰撞。对于主车(当前驾驶者所在车辆)和其它车之间的潜在碰撞的相对方向进行预测，是车路协同和安全辅助驾驶中的研究课题。

相关技术中，主车从车联网的云端或者其它渠道获取所在车道的高精全球定位系统(Global Positioning System，GPS)以及相邻车道的高精GPS，从而获取到车道与GPS坐标之间的对应关系。主车获取主车的第一GPS坐标和其它车的第二GPS坐标，根据车道与GPS坐标之间的对应关系来判断其它车与主车发生潜在碰撞的相对方向。比如，如果其它车的第二GPS坐标位于主车的右侧相邻车道且在主车的第一GPS坐标的前方，那么其它车辆在主车的右前方。

上述技术主要依赖于高精度地图和高精度定位设备，在车联网的发展初期较为难以落地和推广应用。

发明内容

本申请实施例提供了一种潜在碰撞的相对方向判断方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中主要依赖于高精度地图和高精度定位设备的问题。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供了一种潜在碰撞的相对方向判断方法，所述方法包括：

获取主车的第一定位坐标和背景车的第二定位坐标；

根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，确定所述背景车相对于所述主车的相对方向角；

获取所述主车的第一行驶方向和所述背景车的第二行驶方向；

根据所述相对方向角、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，确定所述背景车与所述主车发生潜在碰撞时的相对方向。

根据本申请的一个方面，提供了一种潜在碰撞的相对方向判断装置，所述装置包括：

坐标获取模块，用于获取主车的第一定位坐标和背景车的第二定位坐标；

角度确定模块，用于根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，确定所述背景车相对于所述主车的相对方向角；

方向获取模块，用于获取所述主车的第一行驶方向和所述背景车的第二行驶方向；

方向确定模块，用于根据所述相对方向角、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向，确定所述背景车与所述主车发生潜在碰撞时的相对方向。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机设备(或称车载设备)，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的潜在碰撞的相对方向判断方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的潜在碰撞的相对方向判断方法。

本申请实施例至少存在如下有益效果: