[发明专利]一种自动驾驶仪的舵机安装装置在审
申请号: | 201911134424.6 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN110920868A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 李文龙;赵畅;乔文慧;王征 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
主分类号: | B64C13/18 | 分类号: | B64C13/18 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 150066 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种自动驾驶仪的舵机安装装置,包括:舵机、舵机支架、两个导向滑轮、两套钢索组件和被驱动装置;舵机安装在舵机支架的上部,两个导向滑轮安装在舵机支架的下部;舵机上配置有圆盘形鼓轮,钢索组件的缠绕在所述鼓轮上,且钢索组件中由鼓轮输出的钢索部分通过相应位置的导向滑轮连接到被驱动装置一侧的固定端;导向滑轮,用于承接由鼓轮输出的钢索部分,并通过导向滑轮的导向调整输出钢索部分的输出方向。本发明实施例解决了现有自动驾驶仪中的舵机安装结构,占用空间大,且不利于后续维护的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动驾驶仪 舵机 安装 装置 | ||
【主权项】:
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