[发明专利]一种自动驾驶仪的舵机安装装置

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶仪的舵机安装装置，包括：舵机、舵机支架、两个导向滑轮、两套钢索组件和被驱动装置；舵机安装在舵机支架的上部，两个导向滑轮安装在舵机支架的下部；舵机上配置有圆盘形鼓轮，钢索组件的缠绕在所述鼓轮上，且钢索组件中由鼓轮输出的钢索部分通过相应位置的导向滑轮连接到被驱动装置一侧的固定端；导向滑轮，用于承接由鼓轮输出的钢索部分，并通过导向滑轮的导向调整输出钢索部分的输出方向。本发明实施例解决了现有自动驾驶仪中的舵机安装结构，占用空间大，且不利于后续维护的问题。

技术领域

本申请涉及但不限于飞行操控技术领域，尤指一种自动驾驶仪的舵机安装装置。

背景技术

飞行操纵系统是飞机的主要系统之一，驾驶员通过飞行操纵系统控制飞机起飞、降落和空中飞行姿态。

随着控制技术的发展和飞机的应用越来越广，为了提高飞机飞行品质以及降低驾驶员工作负担，飞行操纵系统中安装自动驾驶仪成为未来主要的发展趋势。目前自动驾驶仪中的舵机安装结构没有滑轮导向，或者导向滑轮与舵机设置为分离结构，上述舵机安装结构占用空间大，并且不利于后续维护。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动驾驶仪的舵机安装装置，以解决现有自动驾驶仪中的舵机安装结构，占用空间大，且不利于后续维护的问题。

本发明实施例提供一种自动驾驶仪的舵机安装装置，包括：舵机、舵机支架、两个导向滑轮、两套钢索组件和被驱动装置；

所述舵机安装在所述舵机支架的上部，所述两个导向滑轮安装在所述舵机支架的下部；所述舵机上配置有圆盘形鼓轮，所述钢索组件的缠绕在所述鼓轮上，且所述钢索组件中由所述鼓轮输出的钢索部分通过相应位置的导向滑轮连接到所述被驱动装置一侧的固定端；其中，所述钢索组件的一端固定在鼓轮上，另一端固定在所述被驱动装置；

所述导向滑轮，用于承接由所述鼓轮输出的钢索部分，并通过所述导向滑轮的导向调整输出钢索部分的输出方向。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，每套所述钢索组件包括：两端固定球，一一对应与所述两端固定球连接的钢丝绳，其中一根钢丝绳通过左旋接头与松紧螺套的一端连接，另一根钢丝绳通过右旋接头与松紧螺套的另一端连接，所述松紧螺套用于连接并锁固两根钢丝绳，所述松紧螺套上配置有两个别针。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，所述松紧螺套，还用于通过所述钢索组件和所述导向滑轮连接所述舵机和被驱动装置之后，调整钢索张力；

所述别针，用于调整钢索张力后固定所述松紧螺套。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，每套所述钢索组件中，一个固定球安装在鼓轮上，另一个固定球安装在所述被驱动装置一侧的固定端。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，所述被驱动装置的固定端设置有两个销孔，所述舵机安装装置还包括：用于插入所述两个销孔的开口销，所述开口销用于防止所述钢索组件工作时所述固定球从所述被驱动装置的固定端脱离。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，还包括：设置于所述鼓轮上、且安装于所述固定球端部的螺钉，以及锁线，所述螺钉和所述螺钉安装盘上设置有锁线孔，所述锁线用于穿过所述锁线孔锁紧所述螺钉，锁固状态的螺钉用于防止固定球从所述舵机的鼓轮上脱离。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，所述鼓轮上设置有至少两个挡销，缠绕在所述鼓轮上的钢索组件穿过相应挡销与鼓轮限定的区域后输出。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，还包括：

设置于所述舵机与所述舵机支架的安装面上的舵机安装连接件，通过所述舵机安装连接件连接所述舵机与所述舵机支架；