[发明专利]大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法在审
| 申请号： | 201911133565.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110703807A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 黄洪阳;张冰融;杨先锋;暴鑫;朱立峰 | 申请（专利权）人： | 西安君晖航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 李翔宇 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法，大小二维码混合图像地标设计方法包括：创建组成地标的大型二维码单元、小型二维码单元，所述大型二维码单元、小型二维码单元均有且仅有一个边角为白色子单元；设定地标尺寸，选择4个所述大型二维码单元、4个小型二维码单元用于构成地标图像；所述大型二维码单元、小型二维码单元以2 X 2矩形阵列方式排布；将所述大型二维码单元的白色子单元均设置于右下方边角；多个尺寸大小二维码配合使用，在更小的地标面积下，可以实现0.5米‑5米的识别范围内较为准确的无人机识别定位，采用本方案直接解决了无人机整个着陆过程的定位过程的视觉信息丢失问题和地标过大问题。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码单元 地标 二维码 混合图像 子单元 边角 地标图像 定位过程 矩形阵列 视觉信息 排布 着陆 创建 | ||
【主权项】：
1.一种大小二维码混合图像地标设计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n创建组成图像地标的大型二维码单元、小型二维码单元，所述大型二维码单元、小型二维码单元均有且仅有一个边角为白色子单元；/n设定图像地标尺寸，选择4个所述大型二维码单元、4个小型二维码单元用于构成图像地标；/n所述大型二维码单元以2 X 2矩形阵列的方式排布，所述小型二维码单元也以2 X 2矩形阵列的方式排布，所述大型二维码单元之间设有用于设置小型二维码单元的间距，所述小型二维码单元设置于所述大型二维码单元的四条连接线的交汇处；/n将所述大型二维码单元的白色子单元均设置于右下方边角；/n将所述小型二维码单元均以与竖直面夹角45°的角度排布，所述小型二维码单元的白色子单元设置于最下方的边角。/n
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