[发明专利]螺栓安装垂直度俯视拍摄视觉检测方法在审
| 申请号： | 201911127133.4 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111127394A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 阎雪飞;王健;黄卫星 | 申请（专利权）人： | 中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/66;G01B11/26;G01B11/27;B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺栓安装垂直度俯视拍摄视觉检测方法，通过采用从螺栓顶端采集螺栓俯视图像，提取并判断螺栓俯视图像中螺栓顶部轮廓的中心和螺栓底部轮廓的中心是否重合，从而快速确定螺栓是否垂直于螺栓所在的工作表面。具体地，该垂直度检测方法包括如下步骤：A100，初步视觉定位：通过机器视觉定位系统将螺帽装配机械手定位到螺栓的正上方；A200，从螺栓顶端采集螺栓图像；A300，垂直度检测：对拍摄的螺栓俯视图像做边缘检测，提取螺栓顶部轮廓和螺栓底部轮廓，判断螺栓顶部轮廓的中心与螺栓底部轮廓的中心是否重合；若螺栓顶部轮廓的中心与螺栓底部轮廓的中心重合，则判定螺栓垂直于其所在的工作表面。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 安装 垂直 俯视 拍摄 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
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