[发明专利]运载火箭一子级伞控回收航迹规划方法有效
| 申请号： | 201911126635.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111046486B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 邢小军;陈潇然;闫建国;李丰浩;郭一鸣;魏其 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;B64G1/62;B64D17/64 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭一子级伞控回收航迹规划方法，用于解决现有运载火箭一子级回收方法实用性差的技术问题。技术方案是在一子级‑翼伞系统六自由度模型的基础上，建立系统航迹规划简化质点模型，将一子级归航航迹划分为径向飞行段、盘旋削高段、逆风接近段和雀降段四个阶段，建立对应航迹的几何关系；然后，在分段归航的基础上，建立一子级归航航迹多目标函数约束条件，满足一子级落点精度之后对归航过程系统能量损耗进行约束；将人工鱼群算法引入一子级回收航迹规划当中，通过觅食、聚群、追尾行为加快航迹规划过程参数寻优的收敛速度和稳定性，提高最优参数的求解精度，使一子级精准回收的同时能量损耗达到最少，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 一子级伞控 回收 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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