[发明专利]一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置有效
| 申请号： | 201911118072.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110775287B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈延礼;彭淦;李继财;程延耕;秦靖淳;商艺琢;施宇;罗松松 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D17/80;B64D17/70 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域，目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分；所述弹射部分包括：一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒；固定在所述固定环座上的舵机组；设置在所述弹射滑行筒内的弹射器，所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射；以及安装在所述弹射器上的减速装置，所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒；每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部，每个牵引腿部设置有反冲器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 紧急 坠毁 弹射 保护装置 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置，其特征在于，包括弹射部分(1)以及n组反冲部分(2)；/n所述弹射部分(1)包括：/n一端通过固定环座(11)固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒(12)；/n固定在所述固定环座(11)上的舵机组(13)；/n设置在所述弹射滑行筒(12)内的弹射器(14)，所述弹射器(14)通过舵机组(13)控制限位在弹射滑行筒(12)内靠近固定环座(11)一端或向另一端弹射；/n以及安装在所述弹射器(14)上的减速装置，所述减速装置通过弹射器(14)带动收回或弹出弹射滑行筒(12)；/n每组反冲部分(2)包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部(21)，每个牵引腿部(21)设置有反冲器(22)。/n
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