[发明专利]一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置

说明书

一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域，目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分；所述弹射部分包括：一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒；固定在所述固定环座上的舵机组；设置在所述弹射滑行筒内的弹射器，所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射；以及安装在所述弹射器上的减速装置，所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒；每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部，每个牵引腿部设置有反冲器。

技术领域

本发明属于无人机保护技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，其通过控制器控制每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹；多旋翼无人机的电子设备舱上搭载的GPS高度定位仪、气压测高辅助板、陀螺仪、声波测距仪模块可以采集相应数据，通过多旋翼无人机飞行器的控制器感知飞行姿态以及距离地面的距离。

在多旋翼无人机航行中，有以下几种可能导致出现坠毁的情况：

1.电池跳电、失电等动力截断，丢失的问题。无人机电压不稳、电池未充饱电、飞行期间电量出现快速流失、电压急跌、突然断电引发电机停转转速下降，无人机高度急剧下降而坠毁。多旋翼无人机的飞行动力靠电机提供，且缺一不可，并无冗余设计。若其中一轴的马达失灵堵转，或动力传递突然消失等导致飞行状态出现异常的倾侧，这些情况会极大的影响无人机的飞行表现，导致坠落炸机。

2.定位系统失灵。无人机依靠GPS信号进行定位，操作画面会显示无人机接收卫星信号的数目。若飞行期间存在山丘阻隔、楼宇或高架电塔干扰、GPS信号丢失，会出现悬停不稳、自动返航失灵，这时的无人机往往无法立即接受命令减速、命令错误、无法切换手动方式操作、无法平稳降落的情况。卫星信号接收可受不同的外部因素干扰，预防颇不容易，极易因此出现意外导致坠毁。

3.超视距飞行、指南错误、画面丢失、操作失误及其他意外。如果显示器及操作系统在飞行中死机，那么无人机将难以确定哪个方向是主点，容易判断错误，导致无人机坠毁。无人机飞行时如指南针发生错误，会出现上一秒还在正常飞行，下一秒就会乱飞乱转。难以平稳悬停，总是偏侧向一边，甚至想停也停不下来、打转等动作错误导致坠毁。

由于无人机造价非常高，一旦发生坠毁，无人机机体会造成不同程度的损伤，所以，无人机坠毁造成的经济损失非常大，目前还没有针对无人机坠毁的保护装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置，解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。

为实现上述目的，本发明的一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置包括弹射部分以及n组反冲部分；

所述弹射部分包括：

一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒；

固定在所述固定环座上的舵机组；

设置在所述弹射滑行筒内的弹射器，所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射；

以及安装在所述弹射器上的减速装置，所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒；

每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部，每个牵引腿部设置有反冲器。

所述弹射器包括：