[发明专利]电力机车轮驱单元装配机械手有效
| 申请号： | 201911116053.9 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111906805B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 耿海路;梁宝山;刘洋;黄秀宇;王海棋 | 申请（专利权）人： | 中车大同电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 李建忠;袁礼君 |
| 地址： | 037038 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本公开涉及电力机车技术领域，提供了一种电力机车轮驱单元装配机械手，包括主轨道、横梁、溜板、横向行走机构、升降机构以及拾取机构，横梁可移动地设置在主轨道上，横梁包括横梁轨道，主轨道的延伸方向垂直于横梁轨道的延伸方向；溜板设置在横梁轨道上；横向行走机构与溜板相连接，且相对于横梁轨道可移动地设置，以驱动溜板沿横梁轨道移动；升降机构与溜板相连接，升降机构包括滑枕，滑枕沿竖直方向相对于溜板可移动地设置；拾取机构与滑枕相连接，拾取机构包括用于夹持工件的夹爪件，夹爪件相对于滑枕位置可调节地设置。 | ||
| 搜索关键词： | 电力机车 单元 装配 机械手 | ||
【主权项】：
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