[发明专利]一种自适应巡航系统的速度跟随控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911113035.5 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110816530B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 管杰;殷政;倪洪飞;万四禧;夏然飞;张晗 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/06 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 陈露 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航系统的速度跟随控制方法和系统，属于自动驾驶技术领域，包括：设定时间周期长度；根据本车与前方目标车辆当前的车距和车速计算跟车目标车速；将跟车目标车速与设定的巡航车速中较小的作为第一目标车速；根据最大加减速度阈值及加速度变化斜率得到加速度限值；根据第一目标车速和加速度限值，计算时间周期终点时第二目标车速；根据当前车速与第二目标车速的差值，对目标加速度进行补偿，并计算本车需求的整车驱动力。本发明将第一目标车速通过加速度限值实时得到第二目标车速及目标加速度，保证本车在跟车和无车两种状态之间切换时目标加速度和第二目标车速均平滑变化无突变，极大的降低的车速控制的超调量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 系统 速度 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风商用车有限公司，未经东风商用车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911113035.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
