[发明专利]一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统在审
| 申请号： | 201911110361.0 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110844117A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王英波;王鹏程;孟庆实;王朔;李晓东 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64F5/10;B25B11/02;F16F15/04 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统，包括支撑框架、固定平台、电动伺服线性执行器、第一活动平台、弹簧阻尼器、第二活动平台及托架；支撑框架固装在地面上或固定平面上，支撑框架顶部固装有静态对接部件；固定平台固装在地面上或固定平面上，第一活动平台位于固定平台上方，第一活动平台与固定平台之间并联有若干电动伺服线性执行器，电动伺服线性执行器上下两端均通过关节铰链与第一活动平台和固定平台相连，由固定平台、电动伺服线性执行器及第一活动平台构成多自由度并联机构；第二活动平台位于第一活动平台上方，第一活动平台与第二活动平台之间并联有若干弹簧阻尼器；托架固装在第二活动平台上表面，在托架上固装有动态对接部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 并联 机构 广义 对接 试验 系统 | ||
【主权项】：
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