[发明专利]一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统

权利要求书

1.一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统，其特征在于：包括支撑框架、固定平台、电动伺服线性执行器、第一活动平台、弹簧阻尼器、第二活动平台及托架；所述支撑框架固装在地面上或固定平面上，在支撑框架顶部固装有静态对接部件；所述固定平台固装在地面上或固定平面上，所述第一活动平台位于固定平台上方，在第一活动平台与固定平台之间并联有若干电动伺服线性执行器，电动伺服线性执行器上下两端均通过关节铰链与第一活动平台和固定平台相连，由固定平台、电动伺服线性执行器及第一活动平台构成多自由度并联机构；所述第二活动平台位于第一活动平台上方，在第一活动平台与第二活动平台之间并联有若干弹簧阻尼器；所述托架固装在第二活动平台上表面，在托架上固装有动态对接部件。

2.根据权利要求1所述的一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统，其特征在于：所述电动伺服线性执行器及弹簧阻尼器的数量均为2～6个，所述第一活动平台、第二活动平台、托架及动态对接部件共同具有2～6个移动自由度。