[发明专利]一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统

说明书

一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统，包括支撑框架、固定平台、电动伺服线性执行器、第一活动平台、弹簧阻尼器、第二活动平台及托架；支撑框架固装在地面上或固定平面上，支撑框架顶部固装有静态对接部件；固定平台固装在地面上或固定平面上，第一活动平台位于固定平台上方，第一活动平台与固定平台之间并联有若干电动伺服线性执行器，电动伺服线性执行器上下两端均通过关节铰链与第一活动平台和固定平台相连，由固定平台、电动伺服线性执行器及第一活动平台构成多自由度并联机构；第二活动平台位于第一活动平台上方，第一活动平台与第二活动平台之间并联有若干弹簧阻尼器；托架固装在第二活动平台上表面，在托架上固装有动态对接部件。

技术领域

本发明属于对接试验技术领域，特别是涉及一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统。

背景技术

装配技术是航空制造过程中的一门关键技术，装配质量的好坏直接影响飞机的性能。目前，我国的飞机装配基本上还采用整体托架式对接这一传统方法，大量使用专用型架夹紧和定位。飞机生产线在进行大部件对接装配时，各对接部件分别放在托架或拖车平台上，人工或机器推动某一部件缓慢靠近另一部件，同时观察并调整连接销和连接孔，直到对准后将连接销插入连接孔中。

但是，上述传统的装配方式仍存在明显的缺陷，其需要多人配合安装，而且对接部件的姿态不易调节，并且手工操作很难保证部件对接面上的孔和销能够准确配合，容易造成强行挤压装配；再有，当对接部件需要调整时，人工或机械往往无法精确的调整对接构件的姿态，导致对接精度差，同时造成装配效率的低下，最终使飞机的产品质量难以得到有效保证，而且生产成本也会被迫增加。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统，可以用于进行多自由度的飞机部件对接试验，为飞机部件的对接装配提供技术支撑，能够有效提高飞机部件对接精度和一致性，能够大幅度提高飞机的装配效率和装配质量，同时具有控制精度高、响应速度快、通用性好的特点，对飞机生产具有重要意义。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统，包括支撑框架、固定平台、电动伺服线性执行器、第一活动平台、弹簧阻尼器、第二活动平台及托架；所述支撑框架固装在地面上或固定平面上，在支撑框架顶部固装有静态对接部件；所述固定平台固装在地面上或固定平面上，所述第一活动平台位于固定平台上方，在第一活动平台与固定平台之间并联有若干电动伺服线性执行器，电动伺服线性执行器上下两端均通过关节铰链与第一活动平台和固定平台相连，由固定平台、电动伺服线性执行器及第一活动平台构成多自由度并联机构；所述第二活动平台位于第一活动平台上方，在第一活动平台与第二活动平台之间并联有若干弹簧阻尼器；所述托架固装在第二活动平台上表面，在托架上固装有动态对接部件。

所述电动伺服线性执行器及弹簧阻尼器的数量均为2～6个，所述第一活动平台、第二活动平台、托架及动态对接部件共同具有2～6个移动自由度。

本发明的有益效果：

本发明的基于多自由度并联机构的广义对接试验系统，可以用于进行多自由度的飞机部件对接试验，为飞机部件的对接装配提供技术支撑，能够有效提高飞机部件对接精度和一致性，能够大幅度提高飞机的装配效率和装配质量，同时具有控制精度高、响应速度快、通用性好的特点，对飞机生产具有重要意义。同时，本发明还可以广泛用于空中对接综合试验，适用各类结构形式部件的对接装配工作，对推动高性能的自动对接系统、智能装配系统等装备的研制具有重要的实际价值，也对工业生产、国民经济、国防军事建设等领域起到重要作用。

附图说明

图1为本发明的一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统(静态对接部件与动态对接部件处于未对接状态)的结构示意图；

图2为本发明的一种基于多自由度并联机构的广义对接试验系统(静态对接部件与动态对接部件处于对接状态)的结构示意图；