[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911106568.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110827325B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星;孙勇义;王成法 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。该目标跟踪方法包括：获取当前视频帧及前一视频帧中各个检测框的特征信息，所述特征信息包括所述检测框的位置信息及检测框内障碍目标的外观特征；其中，所述外观特征包括纹理特征及语义特征；将所述当前视频帧中各个检测框的特征信息分别与所述前一视频帧中各个检测框的特征信息进行匹配检测；根据匹配检测结果确定所述当前视频帧中各个检测框的跟踪轨迹。本申请实施例能够提高目标跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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