[发明专利]托盘识别和定位方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911104810.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110852279B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 赵健章;邹振华 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种托盘识别和定位方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：基于车辆上所安装的摄像装置获取成像图像，并获取所述成像图像中的投影面积；根据所述投影面积和所述成像图像中的投影元素，识别所述成像图像中的托盘；根据所述摄像装置的安装参数和所述托盘的成像参数，确定所述托盘与所述摄像装置之间的定位参数，以对所述托盘进行定位。本发明托盘的识别不受应用环境的限制，且获取投影面积的方式简单，可快速实时处理图像；在识别托盘的基础上，基于托盘在成像图像中的成像参数来确定托盘与车辆之间的位置关系，简化了托盘定位的难度，提高了所确定位置关系的准确性，有利于基于位置关系来实现自动化的精准运输。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 识别 定位 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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