[发明专利]一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置和方法在审
| 申请号： | 201911102299.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110722536A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 姜建胜;谭建忠;李学恩 | 申请（专利权）人： | 智动时代(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;E02F3/96 |
| 代理公司： | 11833 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置和方法，由履带式底盘、蛙腿辅助支撑机构、可回转上车平台、多级伸缩动臂、机械手、水切割机械手、渣土和污水处理系统、新能源行走动力单元、动力网电驱动系统、液压系统、电控系统、遥控器等构成，能够适合隧道作业，蓄电池和交流电混合驱动，高效多能，集液压高频破碎、高压水力切割、在线吸污转运、实时环境监控、视觉识别远程控制等多功能于一体，实现遥控及远程在线监控作业，从而解决现有技术中存在的施工危险、不安全、效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 交流电 辅助支撑机构 污水处理系统 远程在线监控 蓄电池 电驱动系统 工业机器人 履带式底盘 电控系统 多级伸缩 高压水力 混合驱动 上车平台 实时环境 视觉识别 隧道开挖 隧道作业 效率低等 行走动力 液压系统 远程控制 渣土 不安全 动力网 可回转 水切割 移动式 遥控器 动臂 清淤 蛙腿 吸污 转运 新能源 破碎 切割 遥控 监控 施工 | ||
【主权项】：
1.一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，包括履带式底盘(1)，其特征在于，所述履带式底盘(1)安装在拖车(34)上，拖车(34)上安装回转工作平台(3)，回转工作平台(3)上安装外罩(6)，外罩(6)的底部设置行走动力单元(2)；所述外罩(6)的两侧设有蛙腿辅助支撑机构(4)，蛙腿辅助支撑机构(4)的底部连接在履带式底盘(1)上；所述外罩(6)的顶部还安装有动力电缆线(5)和电控系统(7)，电控系统(7)包括液压泵(17)、多路阀(18)、液压油箱(19)、散热器(20)、电池组及配重(21)；所述外罩(6)顶部的一侧还安装大臂总成(8)，大臂总成(8)连接二级动臂总成(9)，二级动臂总成(9)连接小臂总成(10)，小臂总成(10)通过摆动油缸(11)连接机械快换装置(13)，机械快换装置(13)与小臂总成(10)之间设有快换接头(12)；所述机械快换装置(13)上安装机械手(14)，机械手(14)的两侧设有渣土及污水处理系统(15)和水喷射机械手(16)，渣土及污水处理系统(15)通过管道连接污水箱(35)；/n所述水喷射机械手(16)包括高压水喷射头(23)和机座(27)，机座(27)的两侧安装滑道(24)；所述高压水喷射头(23)安装在喷射头固定滑块(22)上，并通过喷射头固定滑块(22)滑动连接在滑道(24)；所述机座(27)一侧的滑道(24)上安装喷射头位移油缸(25)，喷射头位移油缸(25)连接高压水喷射头(23)，高压水喷射头(23)另一端连接高压泵站(31)，在喷射头位移油缸(25)的外侧设有喷射头护罩(26)；所述机座(27)另一侧的滑道(24)上安装吸污管位移油缸(29)，吸污管位移油缸(29)上设有吸污管油缸护罩(28)；所述吸污管位移油缸(29)连接吸污管(30)，吸污管(30)另一端连接吸污泵(32)，吸污泵(32)安装在渣土箱(33)的顶部，渣土箱(33)设置在外罩(6)内。/n
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